一种基于交互模型自反馈学习的多雷达融合方法及系统

本发明提出一种基于交互模型自反馈学习的多雷达融合方法及系统，该方法主要包括：根据制导炮弹飞行特性及雷达性能约束，构建交互式多模型卡尔曼滤波器，获取每个雷达对制导炮弹不同运动弹道下的融合状态估计；基于弹道预测新息采用逼近理想解排序方法求解制导炮弹与多雷达间的强相关性，获取每个雷达状态估计的融合权重，对所有雷达的融合状态估计再进行融合；将融合结果反馈至交互式多模型卡尔曼滤波器，进行自适应学习，优化卡尔曼滤波器的状态估计。本发明适用于高动态环境下，基于多雷达的制导炮弹运动参数测量。