摘要
本发明提出一种路径规划方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,涉及路径规划技术领域。该方法包括:获取路径规划所需的环境信息;根据环境信息确定哈密顿量模型;基于哈密顿量模型确定量子随机行走的演化时间;基于演化时间和哈密顿量模型,获得光子在波导阵列中进行量子随机行走后的演化结果,并根据演化结果确定最优路径。由于采用了量子随机行走机制,路径探索可以在量子叠加态下并行进行,使得多个路径同时被搜索和评估,显著降低了路径规划的计算复杂度;并且,量子随机行走能够通过量子干涉效应更有效地探索全局路径空间,避免了传统算法容易陷入局部最优的问题,从而更准确地找到全局最优路径,实现了高效且全局最优的路径规划。
技术关键词
路径规划方法
波导阵列
可读存储介质
上存储计算机程序
路径规划技术
路径规划装置
行走机制
电子设备
处理器
模块
关系
存储器
复杂度
效应
算法