一种驾驶控制权的移交方法、移交系统和装置

本发明公开了一种驾驶控制权的移交方法、移交系统和装置，属于自动驾驶技术领域，所述方法包括：采集驾驶室内的历史数据；接收或生成驾驶控制权移交的请求；通过状态识别模型对历史数据进行识别，获得准备状态；根据所述准备状态，匹配相应的第一时长阈值；根据所述第一时长阈值和操作任务的完成时长，生成至少一个操作任务；获得操作任务的完成时长和准确率；若满足第二条件，向驾驶员移交驾驶控制权。通过控制权移交请求前的历史数据，对驾驶员的准备状态进行判断；并匹配相应的第一时长阈值；通过操作任务唤醒并测试驾驶员的反应状态；可动态调整操作任务的数量，确保驾驶员的准备状态良好。