水下无人航行器的路径规划方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及路径规划技术领域，提供水下无人航行器的路径规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取水下无人航行器的节点访问序列；将第一个采集节点作为目标采集节点，确定所述水下无人航行器的当前状态；执行所述当前状态对应的当前动作，得到下一状态以及所述下一状态对应的节点剩余数据量；计算动态复合奖励值；判断节点剩余数据量是否为0；若所述节点剩余数据量不为0且在预设通信范围内，则利用所述动态复合奖励值对预设的动作‑价值表中对应的预期回报值进行更新，得到目标动作‑价值表；基于所述目标动作‑价值表，得到水下无人航行器的数据采集路径。如此，能提高水下无人航行器数据采集的吞吐量和效率。