立体二维码表面信息重构方法、装置、设备及存储介质

本发明提供了一种立体二维码表面信息重构方法、装置、设备及存储介质，属于图像处理与三维重建技术领域，所述方法包括：基于曝光融合对比度增强算法对立体二维码的初始图像集进行对比度增强，得到对比度增强图像集，其中，初始图像集包括：分别在四个不同空间角度对立体二维码打光和拍摄获取的立体二维码图像；基于四光源光度立体法以及对比度增强图像集对立体二维码的表面进行法向量场重建；基于泊松解法将建立得到的法向量场转换为深度图像；基于深度图像得到重构的二维码图像。本发明有效地解决了现有技术在复杂环境下提取的低对比度立体二维码表面信息误差较大的技术问题。