摘要
本发明公开了一种跟随式行李箱及其使用方法,所述跟随式行李箱包括箱体,所述箱体前侧设置有中置传感器、转角传感器,中置传感器固定设置在箱体前端端面中部,转角传感器固定设置在箱体前端两侧的棱边上。其使用方法包括以下步骤:S1、将箱体底端的行走轮放置于地面上;S2、中置传感器、转角传感器对使用者人体进行跟踪定位;S3、控制芯片控制驱动轮进行行走动作;S4、在箱体进行行走跟随的过程中,中置传感器对箱体行进方向进行距离探测;S5、转角传感器扩大箱体的行走视角探测范围;S6、对地检测传感器对台阶或坑洼区域进行检测;S7、在驱动电机停止工作时,控制芯片进行报警。
技术关键词
电机驱动芯片
控制芯片
转角传感器
检测传感器
箱体
行李箱
双路开关
驱动电机停止工作
控制驱动电机
GPS模块
控制电路
驱动轮
蓝牙模块
行走轮
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