一种预设性能的航天器姿态跟踪的滑模控制方法

本发明公开了一种预设性能的航天器姿态跟踪的滑模控制方法，属于过程控制技术领域。本方法基于全驱系统方法和预设性能控制，针对具有惯性不确定性、外部扰动以及执行器饱和的航天器姿态跟踪系统，首先利用有限时间收敛的预设性能函数，对航天器的姿态跟踪误差进行约束，并通过转换函数对系统状态进行转化，构建受约束的姿态跟踪系统模型。然后将其转化为全驱系统模型，引入自适应扰动观测器，对惯性不确定性和外部扰动的值进行估计，最后基于全驱系统方法，结合抗饱和补偿系统，设计了预设性能的抗饱和滑模控制器，对航天器姿态进行控制，实现航天器对目标姿态的稳定跟踪。