摘要
本申请涉及一种针对夜间红外图像的目标检测方法、装置及系统,将夜间红外图像输入至特征提取网络中进行特征提取得到多尺度特征,在该网络中利用组混洗卷积块以及残差分类特征增强块,实现对夜间红外图像进行深层次的特征提取,将多尺度特征输入至特征融合网络中进行特征融合得到多尺度融合特征,该网络采用双向特征金字塔网络结构,将多尺度融合特征输入至检测头网络中,利用多个检测头分支分别针对不同尺度的融合特征进行目标检测,得到多个不同尺寸目标的检测结果,其中,增加P2小目标检测头分支实现小尺寸目标的检测。采用本方法可基于轻量化结构的神经网络针对夜间红外图像实现多尺寸目标的高精度检测。
技术关键词
特征融合网络
特征提取网络
融合特征
检测头
分类特征
双向特征金字塔
图像
特征提取单元
检测芯片
聚焦特征
拼接结构
通道
分支
小尺寸
网络结构
多尺度特征融合
多尺度特征提取