跨模态信息融合增强的智能决策方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种跨模态信息融合增强的智能决策方法、系统、设备及介质，通过有效融合多模态信息，本发明能够优化飞行器决策过程，提升轨迹规划的精度和效率，这种方式能够动态适应环境变化，避免传统方法中对模态特征的孤立处理，从而在有限计算资源的条件下，提供更灵活的解决方案。此外，还提出了基于QMIX学习架构的协同探索新颖性驱动的多飞行器协同轨迹规划算法，每架飞行器根据局部观测信息和通过多模态融合编码器获取的全局融合状态做出飞行决策。通过联合优化奖励函数中的局部和全局增益，可以具有探索UE集群和寻找最佳高度能力的同时，能够降低飞行器能耗，提高UE接入率、公平性和整个系统的数据传输量。