基于毫米波雷达的目标检测方法、装置及控制单元

本申请提供一种基于毫米波雷达的目标检测方法、装置及控制单元，涉及雷达信号处理技术领域。该方法包括：获取毫米波雷达的检测区域对应的第一热力图，对第一热力图进行速度维度上的等间隔分割，得到多个子带，多个子带中包含非空带和至少2个空带；对多个子带进行融合处理，得到第二热力图；基于恒定虚警率算法，根据第二热力图，确定目标中真实目标对应的检测点迹；基于检测点迹，根据发射天线的相位偏移量，确定真实目标相对毫米波雷达的实际距离和实际速度。本申请通过子带分割并融合的方式，对子带中的能量进行累积，使得真实目标的频谱峰值更为突出，有效提高真实目标的信噪比，减少虚假目标出现的概率，从而提高目标检测精度。