厨余垃圾精准识别与分拣系统及方法

本发明涉及一种厨余垃圾精准识别与分拣系统及方法，包括：多光谱成像模块：包括可见光相机和近红外相机，用于获取垃圾的可见光图像和近红外图像；深度学习处理模块：采用深度学习算法对多光谱成像模块获取的可见光图像和近红外图像进行处理和分析，并输出垃圾的类别；压力传感器模块：用于实时监测垃圾的重量；控制与数据管理模块：用于将垃圾重量数据对深度学习处理模块的识别结果进行校准，以及根据深度学习处理模块的识别结果和校准结果生成对应的机械臂分拣指令；机械臂分拣模块：基于机械臂分拣指令控制机械臂对不同种类的垃圾进行分拣操作。本发明能够解决现有技术中简单拼接导致特征信息不均衡的问题，提高垃圾分拣的精度和效率。