三轴分布式电驱动车辆故障诊断处理方法及系统

本发明属于车辆驱动监控技术领域，具体公开了一种三轴分布式电驱动车辆故障诊断处理方法及系统，该故障诊断处理方法包括：实时采集三轴6×6分布式电驱动车辆的电机运转状态信息，并基于采集的数据分析和评估各个电机的故障等级；实时接收输出的各个电机的故障等级信息，并基于诊断结果及电机分布情况，将最优的容错控制指令输送至车辆电机控制器以调控故障电机运转状态；其中，所述故障等级包括：零级、一级、二级及三级，其分别对应无故障、提示性故障、轻微故障及严重故障。本发明的故障诊断处理方法根据车辆电机详细地故障情况，准确地做出故障处理决策，保证车辆安全性的同时，尽可能地为车辆提供继续行驶的动力性。