一种基于交通流量预测的交通信号控制系统

本发明公开了一种基于交通流量预测的交通信号控制系统，涉及交通信号控制技术领域，包括边缘计算单元，所述边缘计算单元部署于各路口，用于承载以下各模块：数字孪生模块，用于将数据与拓扑信息提供给图变换流量预测模块；图变换流量预测模块，通过多头自注意力机制和位置编码对相邻若干路口未来1‑2分钟的车辆流量及行人流量进行联合预测；本地孪生仿真模块，采用≤5s的仿真时间步长秒级仿真多种信号配时策略的短期拥堵、排队长度及平均延误效果。本发明通过设计有边缘数字孪生和图变换预测闭环，实现短时多路口流量联合预测，克服中心云计算时延高、预测精度低及单路口决策孤立问题，提升预测精度与响应速度，降低通信延迟，实现端侧自主决策。