摘要
本发明公开了一种二氧化碳水平地层冻结管配液系统及方法,每个冻结管支路中分别设有多传感器数据融合模块和控制阀门,多传感器数据融合模块实时检测对应冻结管支路的分液状态变量,分液状态变量包括液态二氧化碳温度、管路压力、液态二氧化碳流量和地层导热系数,分液控制计算模块采用模糊‑PID算法,根据每个冻结管支路的目标流量值和分液状态变量计算出每个冻结管支路对应的最终阀门开度调整量,中央控制模块根据所述最终阀门开度调整量对应调节每个冻结管支路中的控制阀门,从而融合模糊逻辑与PID控制,根据多种变量参数协同调控,获取准确的阀门开度调整量,以提高分液精准度和均匀性,增强冻结帷幕连续性,提高冻结效果。
技术关键词
多传感器数据融合
中央控制模块
模糊逻辑推理
支路
控制阀门
PID算法
模糊规则库
输送模块
配液方法
偏差
隶属度函数
导热
变量
管路
补偿值
压力传感器
冗余