摘要
本发明提供一种人机系统综合效能评价方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:提取操作者与手术机器人系统在各目标指标下进行交互的以脑电数据为主体的第一数据,确定第一数据中各目标指标的概率矩阵,确定概率矩阵对应的第一指标权重;基于专家的备选方案集合,构建第二数据的专家判断矩阵,确定专家判断矩阵对应的第二指标权重;基于第一指标权重和第二指标权重,确定综合指标权重,确定综合指标权重的综合评价值,并进行一致性检验和灵敏度分析得到综合效能评价结果。这种综合评价方法不仅考虑了操作者与手术机器人系统的交互特性,还兼顾了专家经验和实际操作中的动态变化,从而提高手术机器人系统总体效能评价的准确性和全面性。
技术关键词
综合效能
手术机器人系统
人机系统
指标
综合集成研讨厅体系
矩阵
主特征向量
数据
信息熵
操作者
评价准则
非暂态计算机可读存储介质
综合评价方法
电子设备
负荷特征
重构算法
评价装置
处理器
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