摘要
本申请提供一种基于多帧合成的低光环境成像增强方法,包括:根据每个区域的最优配准变换矩阵,对每个区域进行独立的几何校正,得到几何校正后的分区域图像数据;根据纹理一致性评估结果对高频纹理分量进行权重分配,其中若纹理方向偏差角度小于预设角度阈值则提高该帧权重系数,对多帧高频分量进行融合,得到纹理细节增强的高频合成分量;将纹理细节增强的高频合成分量与轮廓保持性优化的低频分量进行重构,对重构图像进行多尺度融合处理,得到最终的夜间动物观察合成图像;在相机APP的图像质量评估模块中,对合成图像提取动物关键特征点,通过计算特征点描述符的稳定性验证动物特征识别的可靠性,得到动物特征识别的可靠性的验证结果。
技术关键词
纹理
动物
轮廓
像素点
区域运动矢量
光流估计算法
图像
重构
处理单元
矩阵
校正
成像
连续点
四肢
生成运动矢量
拉普拉斯金字塔
特征点描述符
融合算法
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语义向量
语义标签
轮廓特征
场景特征
三维点云数据
缝合线
动态场景
多目摄像头
拉普拉斯金字塔
Vibe算法
相邻两帧图像
加速度传感器数据
像素点
夹角度数
陀螺仪传感器