用于RGB-T目标追踪的模态共享信息分层解缠融合网络

本发明涉及多模态视觉跟踪技术领域，公开了用于RGB‑T目标追踪的模态共享信息分层解缠融合网络，包括：双流特征提取模块，其采用参数共享的ResNet‑50网络，用于分别提取RGB图像和热红外图像的特征；跨模态注意力模块，其连接所述双流特征提取模块，通过双向注意力机制实现RGB与热模态的特征交互增强；分层解缠挖掘模块，其连接所述跨模态注意力模块，通过多级残差计算挖掘模态间深层互补信息。通过引入轻量注意力机制与模态对齐策略，逐层挖掘模态间的互补信息并实现动态融合，显著提升了模态残差信息的利用效率，增强了系统在复杂环境下的稳定性与鲁棒性。