多模态目标检测方法、装置、车辆、存储介质及程序产品

本申请涉及目标检测技术领域，特别涉及一种多模态目标检测方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，其中，方法包括：将多视角图像输入至图像特征提取网络，图像特征提取网络输出图像鸟瞰特征；将点云数据输入至雷达特征提取网络，雷达特征提取网络输出雷达鸟瞰特征；融合图像鸟瞰特征和雷达鸟瞰特征，基于融合后的鸟瞰特征生成目标区域中的目标检测结果。由此，解决了相关技术中图像与点云特征提取不充分、计算复杂度高、效率低且工程部署困难等问题。