摘要
本申请公开了一种最优切换波束对搜索方法及装置。其中,该方法包括:获取基站与基站的覆盖范围内的目标无人机之间的多个波束对在第一时刻下的目标波束对信息图;利用搜索范围预测模型对目标波束对信息图进行分析,得到对应的目标最优波束对搜索范围,其中,搜索范围预测模型是基于改进的深度残差网络所构建的;利用启发式算法从目标最优波束对搜索范围内确定基站与无人机在第二时刻下的最优切换波束对,其中,第二时刻为第一时刻的下一个时刻。本申请解决了由于相关技术难以在基站与无人机通信的多个候选波束对内快速找到最优切换波束对,导致基站和无人机之间通信发生延迟或中断的技术问题。
技术关键词
波束方位角
深层特征提取
浅层特征提取
无人机
深度残差网络
通信状态信息
深度学习模型
启发式算法
搜索方法
基站状态信息
表达式
输出模块
覆盖率
嵌套结构
物理
标签
样本