一种数控加工切削力自适应控制方法、装置及存储介质

本发明提供的一种数控加工切削力自适应控制方法，包括：根据预加工过程中采集的切削力、进给速度和加工行号生成沿加工刀轨的切削力分布，对其进行特征段辨识，生成对应的CF代码，作为不同特征段起始的标识符，编译进G代码的对应行号中，得到NC程序；根据NC程序对工件进行实际加工，将在线采集的当前时刻的实际切削力作为反馈切削力，以其与目标切削力的偏差及NC程序中下一加工行号的CF代码作为切削力自适应控制系统的输入，通过在线调整数控机床的进给速度使加工过程中的反馈切削力接近目标切削力。本发明引入沿加工刀轨分布的CF代码作为切削力控制的约束，提高自适应控制的鲁棒性和加工过程切削力分布的均匀性，从而提高加工效率。