一种定位状态确定方法、装置、定位设备以及电子设备

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一种定位状态确定方法、装置、定位设备以及电子设备
申请号:CN202510820862
申请日期:2025-06-18
公开号:CN120703807A
公开日期:2025-09-26
类型:发明专利
摘要
本申请实施例提供了一种定位状态确定方法、装置、定位设备以及电子设备,涉及定位技术领域,方法包括:获取待定位设备中RTK传感器各定位时刻输出的原始定位状态;基于所获取的原始定位状态,从处于第一区域的时间段内,确定待定位设备处于第二区域向第一区域过渡的过渡区域的时间段;并确定该时间段内的目标定位状态为第一过渡状态;和/或,确定待定位设备处于第一区域向第二区域过渡的过渡区域的时间段;并确定该时间段内的目标定位状态为第二过渡状态;过渡状态表征的定位精度均小于处于第一区域时的原始定位状态表征的定位精度,且均大于处于第二区域时的原始定位状态表征的定位精度。如此,能够准确地确定定位状态。
技术关键词
定位设备 时间段 SLAM算法 协方差矩阵 计算机程序产品 信息融合算法 电子设备 可读存储介质 速度传感器 状态更新 定位技术 因子 处理器 精度 存储器 误差 地图
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