一种无人机的着舰控制方法、装置、电子设备及存储介质

本申请公开了一种无人机的着舰控制方法、装置、电子设备及存储介质，所属的技术领域为无人机控制技术。所述无人机的着舰控制方法在纵向飞行控制的过程中，以迎角恒定为优化目标进行动力补偿计算，还利用甲板运动补偿器对自动着舰系统在预设频段的相位进行补偿，以便降低外部环境的干扰，提高无人机的着舰精度。本申请中的无人机综合起降仿真与着舰能力仿真评估系统，可以实现无人机舰载起降全流程仿真分析，同时针对不同海况及风扰，验证无人机控制器设计的鲁棒性。本申请还可以利用前馈神经网络对着舰任务进行评价和打分，评价指标包括着舰时舰载机的前向偏差、横向偏差、下沉率、滚转角、俯仰角和偏航角，能够对着舰质量进行有效的评价。