一种基于半监督扩散模型的三维场景语义分割及生成方法

本公开提供一种基于半监督扩散模型的三维场景语义分割及生成方法，涉及人工智能技术领域。在本公开的一些实施例中，获取三维场景图像；将三维场景图像输入已经训练完成的半监督学习分类模型中进行图像语义分割，得到图像语义分割结果；其中，利用标记点云数据对监督分支进行训练，以及利用未标记点云数据对无监督分支进行训练；本公开采用半监督学习进行模型训练，提高分类模型的模型精度，提高分类模型语义分割准确度。