基于室内实景感知的数字孪生模型自主构建方法、系统

本发明涉及室内实景感知技术领域，具体涉及了一种基于室内实景感知的数字孪生模型自主构建方法、系统。包括以下步骤：S1、采集室内实景的点云数据，对得到的点云数据进行处理与分割得到室内实景的点云模型；S2、构建虚拟孪生模型库，建立虚拟孪生模型与室内实景实体的双向映射；S3、构建点云模型与虚拟孪生模型库的快速匹配机制，完成数字孪生模型的自主化构建。实现自动、高效及低成本的基于室内实景感知的数字孪生模型自主构建新模式。