基于蚁群算法的电脑视觉无人驾驶障碍物识别方法

本发明公开了基于蚁群算法的电脑视觉无人驾驶障碍物识别方法，包括如下步骤：S1、采集车辆连续环境图像序列，提取障碍物候选区域生成特征图像；S2、构建时间序列障碍物图，建立空间‑时间依赖关系；S3、构建跳跃图嵌套特征网络，融合障碍物动态特征；S4、采用动态信息素更新与收敛调控的蚁群算法优化超参数；S5、提取障碍物类别、位置、运动趋势与稳定性特征；S6、整合识别结果为标准化数据格式；S7、输入控制系统，实时调整避障策略，执行动态避障。本发明实现了动态障碍物精准识别与实时避障控制，提升了无人驾驶系统的安全性与响应速度。