一种基于自动泊车辅助的换挡方法、装置、设备及介质

本公开涉及一种基于自动泊车辅助的换挡方法、装置、设备及介质，涉及车辆技术领域，包括：检测车辆满足自动泊车换挡策略触发使能条件后检测满足目标换挡条件时，获取待虚拟油门为零并将第一离合器的命令油压降低为零，按照预设的控制策略对第二离合器的多个控制阶段进行控制，在车辆的目标档位为前进档且当前车速为倒车负值时，控制车辆保持当前的车速方向行驶或目标档位为倒档且当前车速为前进行驶正值时将当前的行驶车速乘以负一行驶，直到当前车速与目标档位的行驶方向相同或车辆的车速降低为零将当前档位切换至目标档位。采用上述技术方案，保证整车安全的情况下进行快速换挡，提高了自动泊车行驶时的行驶平顺性和驾驶连贯性。