面向城市空中交通的混合现实航路动态生成方法

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及面向城市空中交通的混合现实航路动态生成方法，通过构建增强现实导航系统，利用感知设备组、超宽带定位基站网络和地面计算设备，实现飞行器图像与实际环境图像的融合，呈现动态的三维城市场景，同时，获取飞行器位置和姿态信息，实现空中飞行器环境感知，优化增强现实导航系统，提高位姿探测精度，预测未来时段内的空域拥堵分布情况，生成动态可变高度层，优化飞行路径，降低飞行能耗。通过混合优化算法解决三维航路多目标优化问题，在城市三维场景中动态生成最优航路，实现增强现实可视化显示，辅助飞行员识别飞行器与环境的相对位置关系，降低增强现实显示设备的功耗，提高定位精度。