高精度且低延迟的清洗剂定量输送系统

本发明涉及工业自动化控制技术领域，公开了高精度且低延迟的清洗剂定量输送系统，包括：清水罐、原液罐、浸泡罐、周转罐，多个罐体间通过管路连接并设有泵阀组件；传感器组，包含液位传感器、PH传感器、温度传感器、电导率传感器；控制模块，所述控制模块被配置为：实时采集浸泡罐的pH值、温度、电导率、液位及PH变化速率数据，对所述数据进行标准化处理后，通过非线性降维生成低维特征向量。本发明通过融合扩散映射特征、工艺时长及原液余量的状态空间建模，构建动态Q‑learning控制策略，显著提升清洗剂定量输送的工况适应能力，有效克服了传统方法因非线性耦合关系建模不足导致的控制滞后与精度衰减问题。