一种采用无人机喷涂施工区域的智能规划方法及系统

本发明提供一种采用无人机喷涂施工区域的智能规划方法及系统，属于智能规划技术领域，其方法包括：将待喷涂区域的BIM模型点云数据与历史维护数据库关联，自动标注待喷涂区域的高危缺陷区域；引入材料老化模型确定加密路径点；基于无人机上预部署的多模态传感器实施采集加密路径点上每个喷涂点构建威胁向量且结合人工势场法得到新路径；重构新路径中每个喷涂点的表面图，并控制快装机械臂按照表面图切换清理工具，执行表面处理生成数字拓扑图，动态调整清理工具的作业参数以及喷涂参数，并生成最终飞行轨迹控制无人机执行喷涂，提高喷涂效率。