一种基于低空飞行器的环境监测方法

本发明公开了一种基于低空飞行器的环境监测方法，属于低空飞行器技术领域，通过抗干扰硬件、边缘计算、导航通信与云端建模协同实现高精度监测。系统采用六边形棱柱舱体集成多类传感器，通过BP神经网络动态校准数据。利用扩展卡尔曼滤波对齐多源时空数据，生成含障碍物及流场的三维网格模型。导航采用北斗/IMU组合与视觉SLAM冗余切换，通信通过5G专网和UWB双链路保障。云端基于反距离加权与克里金算法构建三维AQI热力图，结合随机森林预测污染物扩散，驱动飞行器执行螺旋/网格复合航线。解决传统监测密度低、模型复杂、精度不足问题，实现全链路抗干扰的感知‑决策闭环。