一种基于运动状态自适应卡尔曼滤波的密钥生成方法与系统

本发明公开了一种基于运动状态自适应卡尔曼滤波的密钥生成方法与系统，应用于无人机等高动态移动通信场景。方法包括：通过实时感知飞行状态(速度、加速度、姿态角)，动态计算特征指标(速度变化率、角速度)；基于预训练权重系数，将运动状态非线性映射为卡尔曼滤波参数(过程噪声协方差矩阵Qadj、观测噪声协方差矩阵Radj)的缩放因子；利用动态调整的Qadj、Radj执行自适应卡尔曼滤波，提升信道状态信息(CSI)预测精度和互易性；最终通过CSI量化、格雷码转换、LDPC编码及哈希处理生成高安全性密钥。该方法显著提高了高动态场景下的密钥生成效率和抗干扰能力。