一种云环境下协作式室内定位隐私保护方法和系统

本发明属于信息安全保护领域，具体涉及到一种基于变换和隐私保护求和的协作式室内定位隐私保护方法，可用于提供云环境下安全高效和准确的协作式室内定位服务。本发明提出了一种变换方法，可以使云服务器无法得到真实的定位结果，并将变换方法和位置估计算法分解为求和的形式，利用隐私保护求和技术实现安全的求和计算，保护锚点之间、锚点与用户之间、以及锚点‑用户‑云服务器之间协作过程中各方的隐私信息，解决云环境下协作式室内定位服务中隐私泄露的问题。