摘要
本发明公开了一种挖掘机辅助挖掘装车控制系统及控制方法,属于挖掘机技术领域。控制系统包括参数存储模块、安全检测模块、驾驶员疲劳检测模块、车厢物料堆积检测模块和中央控制模块,中央控制模块连接挖掘机主泵、挖掘机主阀、参数存储模块、安全检测模块、驾驶员疲劳检测模块和车厢物料堆积检测模块,实时判断辅助挖掘装车过程中的安全状况。本发明有效的节省驾驶员精力、减轻驾驶员疲劳、改善工作环境,提高作业效率以及作业的安全性。
技术关键词
中央控制模块
装车控制系统
驾驶员疲劳检测
判断挖掘机
人机交互模块
挖掘机主泵
挖掘机主阀
参数
车厢
电磁阀
距离传感器
存储模块
眼球
挖掘机驾驶室
挖掘机机身
信号
挖掘机铲斗
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