一种用于人形机器人关键部件装配的多模态自适应夹取系统及其控制方法

本发明公开了一种用于人形机器人关键部件装配的多模态自适应夹取系统及其控制方法，系统包括：多模态传感模块，用于采集装配参数；边缘计算模块，用于根据所述装配参数，利用多模态深度学习模型生成控制指令；云端服务模块，用于根据所述装配参数，生成蒸馏数据；自适应夹取模块，用于夹取与移动人形机器人关键部件；可编程逻辑控制模块，用于根据所述控制指令和所述蒸馏数据，控制所述自适应夹取模块执行部件装配操作。本发明实现了多模态自适应夹取系统，提高了效率和夹取稳定性。本发明可广泛应用于工业机器人技术领域。