电子驻车制动系统及其控制方法

本发明涉及电子驻车制动技术领域，具体提供了一种电子驻车制动系统及其控制方法。方法包括：通过第一CAN总线接收第一传感器发送的第一实时传感数据，并同步发送给备用的第二控制单元；在检测到第一CAN总线、第一传感器或第一电磁阀，发生故障的情况下，向第二控制单元发送切换指令，其中，第二控制单元接收到切换指令后，通过对应的第二CAN总线接收对应的第二传感器采集的第二实时传感数据；接收第二控制单元同步发送的第二实时传感数据；根据第一实时传感数据或第二实时传感数据生成紧急驻车指令，执行驻车制动。本发明创造采用双通道冗余机制，并通过数据实时同步避免指令延迟，显著提升系统的实时性、可靠性与安全性。