一种针对地图的优化方法、装置及电子设备

本申请实施例提供了一种针对地图的优化方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域；其中，一种针对地图的优化方法，包括：响应于多目相机在同一时刻下采集得到各帧图像，进行特征点提取，基于所提取的特征点，构建当前的特征点集合，针对当前的特征点集合中的每一特征点，分别计算该特征点关于每一摄像头组的残差，将所得到的残差进行累加，得到该特征点对应的累加值，以及基于该特征点对应的累加值，识别该特征点是否属于动态特征点，响应于当前的特征点集合中的各特征点均被识别完毕，确定目标特征点集合，基于目标特征点集合中的特征点，对地图数据以及机器人的位姿进行更新。可见，本方案可以提高机器人所构建的地图及机器人定位的准确性。