一种负载相关的超磁致伸缩驱动器的建模方法和系统

本发明公开了一种负载相关的超磁致伸缩驱动器的建模方法和系统，包括：获取超磁致伸缩驱动器在不同负载工况下的多维度数据并进行预处理；对经典PI模型中Play算子的阈值函数与权重系数函数进行改进，并在Play算子中引入Sigmoid函数，获得初始改进PI模型；基于粒子群优化算法与预处理后的多维度数据对初始改进PI模型中的待确定参数进行辨识，获得最终的改进PI模型。本发明提供的负载相关的超磁致伸缩驱动器的建模方法，不仅能够刻画驱动器本身的滞回非线性，还能实时反映负载变化所产生的输出位移变化，为超磁致驱动器在不同负载条件下的精准控制和性能优化提供了可靠的理论基础。