自适应实时全景拼接系统及其方法

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及自适应实时全景拼接系统及其方法，包括：无人机飞行控制系统，用于控制无人机飞行姿态和图像采集；地面计算端，与无人机飞行控制系统通信连接，用于对采集的图像进行处理并输出拼接图像，地面计算端包括：图像采集单元，用于采集原始图像并将采集到的图像压缩为两路视频流；图像匹配单元，用于对图像进行动态分块并提取特征点进行特征匹配；图像拼接单元，用于对匹配的特征点进行筛选后执行拼接处理；图像传输单元，用于将拼接处理后的图像输出，采用动态分块算法，根据图像纹理复杂度自适应调整分块尺寸，提高了特征提取的针对性和效率。