一种基于双臂机器人多功能应用控制方法

本发明公开了一种基于双臂机器人的多功能应用控制方法，本发明涉及机器人控制技术领域，包括双臂机器人和移动式智能AGV平台，所述双臂机器人上设有智能快换盘，所述智能快换盘连接有复合工具模块，所述移动式智能AGV平台内置有智能系统、水电气一体化模块升降系统及辅助驱动系统，所述智能系统用于控制机器人执行指令的接收、判断及下达，将双臂机器人与智能AGV平台相结合，双臂机器人通过智能快换盘快速切换复合工具模块，结合AGV平台的自主导航能力，可在不同工位间无缝衔接任务，减少传统人工换装和定位的时间损耗，实现了从任务规划、环境感知、工具切换到自主充电的全链条自动化，解决了传统工业场景中效率低、灵活性差、人工依赖度高的痛点。