基于人工智能的化工管廊巡检机器人自主控制方法及系统

本发明提供基于人工智能的化工管廊巡检机器人自主控制方法及系统，涉及程序控制机器技术领域，本发明通过实时监测环境参数并动态优化巡检机器人内部电子元件的功率输出比例、电极电压以及行驶速度，显著提升了机器人散热管理的精确性和主动性，有效避免了局部元器件的热失控风险。该方法实现了散热效率与巡检效率的动态平衡，降低了因温度升高导致的元器件损耗，延长了设备整体寿命，并提高了巡检任务执行的安全性、稳定性及智能化水平。