一种基于钻杆负载的自适应调节的主动减振方法及系统

本发明属于钻探技术领域，为有效减少钻杆振动，提供了一种基于钻杆负载的自适应调节的主动减振方法及系统，通过将实时进给油压信号转化为实时进给推力，将实时旋转油压信号转化为实时旋转扭矩；采用奇异值子空间分解法对原始振动信号进行滤波处理得到真实振动信号；并根据预设进给推力初始值和预设旋转扭矩初始值，利用神经网络自适应PID控制算法进行自适应对比计算，得到振动调整量，并根据振动调整量进行主动减振，系统包括预置参数输入、信号采集、信号滤波、控制算法、控制输出及执行六大闭环控制模块，实现了精确减振控制，消除了钻头弹跳现象，降低了钻孔偏斜误差，同时抑制了粘滑振动，极大地降低了钻杆卡滞故障率。