一种起重机轨道接缝实时检测方法及系统

本发明公开了一种起重机轨道接缝实时检测方法及系统，属于起重机技术领域，通过获取多种不同轨道表面条件下的接缝图像并提取感兴趣区域，结合模型激活一致性指数与背景扰动灵敏度，计算背景依赖度指数，对模型进行依赖性分类；进而基于轨道背景特征预测高依赖模型在新环境下的识别准确性，并将预测结果与依赖度联合分析，采用注意力引导的对抗去相关训练等机制对模型进行定向优化，该方法有效克服了传统CNN模型在背景变化环境下识别能力下降的问题，显著提升了模型的泛化能力与部署鲁棒性，降低了环境迁移成本和误判风险。