一种基于动态建模的水轮机调速系统及方法

本发明公开了一种基于动态建模的水轮机调速系统及方法，其中水轮机调速系统包括调速器模型，所述调速器模型包括：频率负载控制器，被配置为基于电网频率变化调整水轮机组负载需求；所述频率负载控制器将电网频率与标称频率进行比较，并通过死区和衰减增益后再与负载设定值相加，产生单位负载需求；闸门位置控制器，被配置为基于所述水轮机组负载需求控制进水闸门位置；所述闸门位置控制器将实际闸门位置与参考信号进行比较，并通过PID方式控制进水闸门位置；叶片桨距角控制器，被配置为基于所述水轮机组负载需求控制水轮机叶片桨距角，从而控制输入水流。本发明能够更准确地反映水电站的动态特性，提高模型的精度和适用性。