一种收割机的实时称重方法、系统、设备、介质及收割机

本发明涉及一种收割机的实时称重方法、系统、设备、介质及收割机，收割机上设置有称重传感器和姿态传感器，该方法包括：在收割机处于工作状态时，获取称重传感器采集的原始重量值，以及通过姿态传感器采集的当前姿态参数；根据当前姿态参数对原始重量值进行动态补偿，得到目标重量值。通过本发明的方法，若收割机处于工作状态，根据称重传感器的原始重量值，结合姿态传感器采集的当前姿态参数，对原始重量值进行动态补偿，可消除车辆晃动和过坡引起的误差。