一种基于两步求解的多轨联合的多普勒定位方法

本发明公开了一种基于两步求解的多轨联合的多普勒定位方法，针对多轨多普勒定位系统的场景，接收机通过卫星信号接收地面干扰源信息，并通过多轨联合多普勒定位方法处理数据，以实现更精确的定位；分别求解各个轨道上的多普勒频率差，计算并修正由时钟偏差引起的频率偏差，然后将多轨数据进行联合解算，建立统一的观测方程模型，利用最小二乘法估计目标干扰源的位置，采用迭代优化的方法逐步调整和优化目标参数的估计值，直至达到收敛条件。本发明有效地解决了多轨联合定位中的时钟偏差问题，提高了定位精度和收敛速度，通过联合两轨数据，能够更有效地整合信息，减少单一卫星观测误差的影响，从而实现更高的定位精度。