一种基于视觉检测的道路划线机器人控制方法及系统

本发明属于道路划线机器人控制技术领域，本发明公开了一种基于视觉检测的道路划线机器人控制方法及系统；所述系统包括：标准数据采集模块、施工数据采集模块、特征数据提取模块、预测参照值生成模块、学习驱动模块、决策报告生成模块和数据输出模块，采集标准数据集，采集施工数据集，对标准数据集和施工数据集进行预处理，得到划线特征数据集，对划线特征数据集进行分析，得到预测参照值，对预测参照值和划线特征数据集进行处理，得到调整决策报告，对调整决策报告进行处理，总体而言，本发明具有划线作业精度高、复杂作业工况适应性强和设备问题纠错反馈效果好的显著优点。