一种城市污水处理过程溶解氧浓度鲁棒容错控制方法

本发明适用于城市污水处理技术领域，提供了一种城市污水处理过程溶解氧浓度鲁棒容错控制方法，方法构造含故障与扰动的控制系统动力学模型，建立非线性观测器估计故障与扰动，构建模糊神经网络估计未知非线性函数，设计基于自适应动态规划的鲁棒容错控制器，通过策略迭代、神经网络实现及经验回放机制优化控制律，最终通过调节曝气量实现溶解氧浓度控制。实验结果表明，该方法可有效应对执行器故障与外部扰动，确保溶解氧浓度稳定跟踪设定值，提升污水处理系统的鲁棒性和出水水质达标率。