基于BIM的施工设备协同调度与路径规划方法及系统

本发明适用于施工设备调度技术领域，提供了基于BIM的施工设备协同调度与路径规划方法及系统。本发明通过基础路径规划；进行协同调度监测，对基础调度路径进行优化；实时接收调度监测数据，判断是否具有影响障碍物；在具有影响障碍物时，选择多个避障调整点位，计算障碍影响势能；对多个障碍影响势能进行比较，选择目标调整点位，生成后续优化路径。能够获取协同调度数据，进行基础路径优化，并实时接收调度监测数据，在具有影响障碍物时，选择多个避障调整点位，计算对应的障碍影响势能，比较选择目标调整点位，进行路径后续优化，能够实现更加合理的路径优化与避障控制，具有灵活性与适应性，从而提高施工设备的调度效率，缩短施工周期。