电机及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品

本发明公开了一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质和计算机程序产品，所述电机的闭环控制系统，具有电流环和速度环；所述电机的控制方法，包括：针对所述电机的闭环控制，设计预定时间控制模型，用于对所述电机的闭环控制中的时变干扰进行补偿；在所述电机的闭环控制中，获取所述电机的运行参数；根据所述电机的运行参数，利用所述预定时间控制模型，通过对所述电流环和所述速度环的控制，实现对所述电机的闭环控制。该方案，通过利用自适应预定时间控制算法，对电机的闭环控制中的未知时变干扰和网络传输过程中引入的时变干扰进行补偿，提高电机的控制精度。