一种高适配桥梁墩柱裂缝检测修复机器人及检测修复方法

本发明公开一种高适配桥梁墩柱裂缝检测修复机器人及检测修复方法，属于桥梁墩身修复技术领域；该装置包括：桥梁墩柱裂缝检测修复装置和可横移式爬绳机，桥梁墩柱裂缝检测修复装置由喷粉、喷水和导轨系统模块化构成，可定位裂缝，全面覆盖修复范围，采用修复材料独立储存与喷洒方式，喷头和摄像头协同工作监控修复质量。可横移式爬绳机通过双层吸盘机械臂实现横向跨越能力，扩展了检测和修复的工作范围，适配于多种形状的桥梁墩柱。该机器人自动化程度高、适应性强，降低人工参与和安全风险，为桥梁墩柱检测和修复提供可靠技术方案。